Psykoboard è stato costruito utilizzando componentistica elettronica che viene applicata anche in differenti ambiti (militare, medicale, industriale) basata sul core della National Instruments.
Tale componentistica permette l’integrazione di dispositivi eterogenei che consentono di acquisire una multitudine di optional tra cui informazioni, mediante sensori, ambientali georeferenziati, monitoraggio della qualità strtadale, monitoraggio acustico, sistema di analisi ECG medicale portatile, etc…Tra le tante applicazioni quella più “orientata” al concetto di mobilità sostenibile è quella dell’autonomia: per la guida autonoma infatti è assolutamente necessario che il veicolo “percepisca” l’ambiente che lo circonda, distinguendo alberi, strade, veicoli, pedoni, etc…Le automobili di oggi, soprattutto le top di gamma, hanno già sistemi ADAS che implementano la guida autonoma, come definita dai livelli SAE più bassi. Per questo hanno una dotazione di sensori piuttosto nutrita, ma la vera guida autonoma è un’altra cosa e impone un cambio di paradigma.
La percezione dell’ambiente circostante deve infatti essere estremamente precisa ed è per questo che abbiamo pensato di equipaggire Psykoboard con differenti tecnologie e molteplici sensori che unite alle piattaforme sensorie installate di serie sull’elettronica di controllo (IMU, GIROSCOPIO, ACCELEROMETRO TRIASSALE, BUSSOLA 3D e GPS) permettono una guida autonoma e sicura.Le piattaforme che possono essere integrate su Psykoboard sono:
IL LIDAR
L’idea di fondo di LIDAR e radar è quella di emettere degli impulsi di onde elettromagnetiche e raccogliere quelle riflesse dagli oggetti per estrapolarne la caratteristiche. La prima differenza, la più sostanziale, è nei tipi di onde usate: se il radar (radio detection and ranging) usa onde radio, il LIDAR (light detection and ranging) impiega la luce, tipicamente quella di un laser.
IL RADAR
Vince la sfida con il lidar senza dubbio il RADAR nel rilevamento di oggetti vicini e nell’efficienza in caso di pioggia, neve o nebbia. Un altro vantaggio dei RADAR è l’antenna unica, che agisce sia da emettitore che da ricevitore. E’ abbastanza “rugged” ed ha dimensioni più ridotte rispetto ai lidar
Le ToF (Time of Flight) Cameras
Le telecamere a tempo di volo, sono in grado di definire istante per istante la matrice tridimensionale del Field of View nel quale ci si sta muovendo. Il sistema di analisi, riesce così ad identificare, a ricostruire con esattezza gli ostacoli ed il paesaggio circostante. Il passo di integrazione successivo, sarà quello di integrare su Psykoboard una 3D SEMANTIC CAMERA (outsight) che garantirà maggiore sicurezza nella guida autonoma. Su Psykoboard abbiamo la possiblità di integrare sia tecnologie note che quelle emergenti (Ousight è una di queste) grazie alla modularità ed espandibilità della piattaforma. La guida autonoma permetterà anche all’utente inesperto di muoversi in assoluta sicurezza e senza paura di far male a se stesso e agli altri.